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西門(mén)子840D系統(tǒng)報(bào)300501故障檢修診斷：300501 軸 %1 驅(qū)動(dòng) %2 測(cè)量回路電流值出錯(cuò)
參數(shù)： %1 = NC 軸號(hào)
%2 = 驅(qū)動(dòng)號(hào)
說(shuō)明： 1. 在電流實(shí)際值采集中出現(xiàn)了嚴(yán)重的錯(cuò)誤。
2. 在轉(zhuǎn)子位置確認(rèn)有效時(shí) （只是進(jìn)給軸）超出了允許的電流界限。
反應(yīng)： - BAG 沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 通道沒(méi)有準(zhǔn)備就緒。
- 本通道 NC 啟動(dòng)禁止。
- 報(bào)警時(shí) NC 停止。
- NC 轉(zhuǎn)換為跟蹤模式。
- 報(bào)警顯示。
- 已設(shè)置接口信號(hào)。
處理：
• MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT 檢測(cè) （晶體管的限定電流）
• 檢測(cè)馬達(dá)數(shù)值 （馬達(dá)代碼）
• 檢測(cè)控制器數(shù)據(jù)，電流 / 速度控制器增長(zhǎng)太高
• MD 1145 $MD_STALL_TORQUE_REDUCTION （故障力矩削減系數(shù)）減少
• 檢測(cè)功率模塊和馬達(dá)端子 （包括馬達(dá)保護(hù)），可能功率模塊太小。
• MD 1254 $MD_CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME （電流檢測(cè)的時(shí)間常數(shù)）提高
• 電流實(shí)際值采集出錯(cuò) （如有必要，更換 611D 模塊或者控制模塊）
• 在轉(zhuǎn)子位置識(shí)別激活時(shí)檢查 MD1019 $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT （電流轉(zhuǎn)
子位置識(shí)別），如有必要，進(jìn)行減少。

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