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.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現(xiàn)象，

.電機是否缺相，

.驅(qū)動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

西門子802D系統(tǒng)伺服驅(qū)動器維修組件老化故障：不管伺服驅(qū)動器設計得如何好，也無法避免內(nèi)部電路板組件老化的情況。導致電路板組件老化的原因不外乎，污染、工作環(huán)境惡劣、過流、制造不良以及過壓。這些問題是否可以避免呢？我們又該如何診斷呢？

西門子802D系統(tǒng)控制器上電報A039修理專家

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斷由于組件老化而導致伺服驅(qū)動器故障的方法

       首先通過目視我們可以確定驅(qū)動器的電路板上組件是否發(fā)生故障，某些組件有問題，可以一眼就看到。小編認為，如果發(fā)現(xiàn)板上組件老化痕跡明顯，這表明電壓尖峰很猛。這時你可以檢查一下所有組件，上面的電容器或電阻有沒有損壞，處理器芯片上的涂層有沒有損壞。這些是比較簡單，要想發(fā)現(xiàn)老化的跡象，還得要找出變化不太明顯的東西。腐蝕，電容器的泄漏，不良的連接以及由于長期暴露于熱（熱）都會引起的組件顏色變化。

      在這種情況下，雖然許多組件仍然可以工作，但是如果想要延長伺服驅(qū)動器的使用壽命。那就需要更換這些已經(jīng)變化的組件。

伺服系統(tǒng)MHMA 2KW，試機時一上電，電機就振動并有很大的噪聲，然后驅(qū)動器出現(xiàn)16號報警，該怎么解決?　　

　　這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動器的增益設置過高，產(chǎn)生了自激震蕩。請調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當降低系統(tǒng)增益。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)

2、交流伺服驅(qū)動器上電就出現(xiàn)22號報警，為什么?

　　22號報警是編碼器故障報警，產(chǎn)生的原因一般有：

A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對;

B.電機上的編碼器有問題：錯位、損壞等，請送修。

3、松下伺服電機在很低的速度運行時，時快時慢，象爬行一樣，怎么辦?

　　伺服電機出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請調(diào)整參數(shù)0、1、2，適當調(diào)整系統(tǒng)增益，或運行驅(qū)動器自動增益調(diào)整功能。(請參考《使用說明書》中關于增益調(diào)整的內(nèi)容)

4、交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機只朝一個方向轉(zhuǎn)，為什么?

　　交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0)，請將No42改為3(脈沖/方向信號)。