西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)警F32110修復(fù)解決方法；

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)警F32110修復(fù)解決方法；

編碼器是否損壞我們可以從以下幾點(diǎn)判斷

1.用旋轉(zhuǎn)編碼器接PLC,查看脈沖個(gè)數(shù)或碼值是否正確?

2.用旋轉(zhuǎn)編碼器接示波器查看波形.

3.用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)試輸出是否正常?

4.編碼器為NPN輸出時(shí):測(cè)量電源正極和信號(hào)輸出線(xiàn),晶體管置ON時(shí)輸出電壓接近供電電壓，晶體管置OFF時(shí)輸出電壓接近0V。

編碼器損壞的原因有以下幾點(diǎn)

1、機(jī)械損傷

伺服反饋編碼器故障中最常見(jiàn)的就是各種機(jī)械損傷，包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤(pán)、軸和軸承...等)的硬件損壞。

另一種機(jī)械損傷，就是編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見(jiàn)，但也需要引起一定的重視。

2、過(guò)大的振動(dòng)

過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤(pán)、軸和軸承的損傷。

3、沖擊

和所有機(jī)電類(lèi)產(chǎn)品一樣，伺服電機(jī)和編碼器產(chǎn)品也會(huì)有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱(chēng)。過(guò)大的沖擊力將可能導(dǎo)致編碼器碼盤(pán)、軸、軸承、集成線(xiàn)路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報(bào)廢。

4、電氣損壞

在各種編碼器故障中，電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。一方面，當(dāng)伺服電機(jī)或/和編碼器反饋線(xiàn)路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí)，在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生*(幾千甚至上萬(wàn)伏特)的高頻沖擊電壓，導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞。而另一方面，編碼器外部線(xiàn)路的異常，

5、環(huán)境影響

這里所說(shuō)的環(huán)境，首先當(dāng)然還是指伺服電機(jī)所處的物理環(huán)境，包括：濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。很多故障伺服電機(jī)返廠(chǎng)后的維修報(bào)告里，都會(huì)提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞，

僅僅做好對(duì)伺服電機(jī)的應(yīng)用防護(hù)還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)閷?duì)于伺服反饋來(lái)說(shuō)，它還會(huì)受到電機(jī)內(nèi)部環(huán)境的影響。就需要大家在編碼器使用過(guò)程中引起重視。