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我公司從事伺服電機(jī)（馬達(dá)）的維修工作很多年。
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德系西門子主軸電機(jī)壞修理-SIEMENS工作原理;反接制動(dòng)是在電機(jī)定子三根電源線中的任意兩根對調(diào)而使電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩反向產(chǎn)生制動(dòng)，或者在轉(zhuǎn)子電路上串接較大附加電阻使轉(zhuǎn)速反向，而產(chǎn)生制動(dòng)。
（1）電源兩相反接的反接制動(dòng)：
如圖3所示，電機(jī)原在P1點(diǎn)穩(wěn)定運(yùn)行，為使電機(jī)停轉(zhuǎn)，將定子三根電源線中的任意兩根對調(diào)，使旋轉(zhuǎn)磁場反向，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩反向，起制動(dòng)作用，電機(jī)運(yùn)行在a線段。當(dāng)電機(jī)制動(dòng)停止時(shí)，應(yīng)及時(shí)將電機(jī)與電網(wǎng)分離，否則電機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。
電源兩相反接反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)效果強(qiáng)，缺點(diǎn)是能量損耗大，制動(dòng)準(zhǔn)確度差。
圖3
（2）轉(zhuǎn)速反向的反接制動(dòng)
當(dāng)電機(jī)在位能負(fù)載（如吊車、提升機(jī)）的作用下，在電機(jī)的轉(zhuǎn)子電路中串入較大電阻時(shí)，此時(shí)負(fù)載拉著電機(jī)在與轉(zhuǎn)矩相反的方向旋轉(zhuǎn)，電機(jī)起制動(dòng)作用，電機(jī)能穩(wěn)定運(yùn)行在P2點(diǎn)。如圖4
在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻，能得到不同的制動(dòng)轉(zhuǎn)速。
圖4
三、能耗制動(dòng)
電機(jī)在正常運(yùn)行中（如圖5中P點(diǎn)，KM1閉合，KM2斷開），為了迅速停車，KM1斷開，KM2閉合，在電機(jī)定子線圈中接入直流電源，在定子線圈中通入直流電流，形成磁場，轉(zhuǎn)子由于慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)切割磁場，而在轉(zhuǎn)子中形成感應(yīng)電勢和電流，產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩方向與電機(jī)的轉(zhuǎn)速方向相反，產(chǎn)生制動(dòng)作用，最終使電機(jī)停止。如圖5。
在電機(jī)的轉(zhuǎn)子中串入不同的電阻和在電機(jī)的定子中接入不同的直流電流，可以產(chǎn)生不同的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。
從機(jī)械特性圖中可以看出，當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降為零時(shí)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩也將為零，所以能耗制動(dòng)能使電機(jī)準(zhǔn)確停車。

對西門子主軸電機(jī)快速專業(yè)維修，主軸電機(jī)維修故障包括：通電報(bào)警、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、線圈燒，進(jìn)水，進(jìn)油，編碼器損壞、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 編碼器磨損 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈維修等

西門子主軸電機(jī)維修型號：
西門子主軸電機(jī)1PH7101-2NF02-0BJ0 3.7kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機(jī)1PH7101-2QF02-0BC0 3.7KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2NF00-0BJ3 5.5kW, 1500rpm, IM B3 
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2NF02-0BJ0 5.5kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2NF03-0BJ0 5.5kW, 1500rpm, IM B35 
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2QF02-0BA0 5.5KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2QF02-0BC0 5.5KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機(jī)1PH7103-2QF02-0BJ0 5.5KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2NF02-0BC0 7kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2NF02-0BJ0 7kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2NF03-0BA0 7kW, 1500rpm, IM B35 
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2NF03-0BJ0 7kW, 1500rpm, IM B35 
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2QF02-0BA0 7KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2QF02-0BC0 7KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機(jī)1PH7105-2QF02-0BJ0 7KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機(jī)1PH7107-2NF02-0BJ0 9kW, 1500rpm 
西門子主軸電機(jī)1PH7107-2NF03-0CJ0 9kW, 1500rpm 
西門子主軸電機(jī)1PH7107-2QF02-0BJ0 9KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機(jī)1PH7107-2QF02-0CC0 9KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機(jī)1PH7107-2QF02-0LC0 9KW, IM B5, IP56 
西門子主軸電機(jī)1PH7131-2NF00-0BA0 11kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機(jī)1PH7131-2NF02-0BC0 11kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機(jī)1PH7131-2NF02-0BJ0 11kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機(jī)1PH7131-2NF03-0BC0 11kW, 1500rpm, IM B35 
西門子主軸電機(jī)1PH7131-2QF02-0BC0 11KW, IM B5, IP55 
西門子主軸電機(jī)1PH7133-2ND02-0CA0 12kW, 1500rpm, IM B5 
西門子主軸電機(jī)1PH7133-2QD02-0CA0 12KW, IM B5, IP55